“食色，性也”。性欲與食欲一樣，是人類的一種本能，現代醫學對性欲下的定義是：在一定刺激下有進行性生活的欲望。每一個性發育成熟的正常男女，都會產生性欲，只是由于個性、體質或感情基礎、家庭環境等。

　　國外學者將性欲分成接觸欲與脹滿緩解欲兩種。所謂接觸欲是指男女雙方希望身體彼此接觸，如身體貼近，互相愛撫、相互刺激性器官等。雖然并不一定有完整的性過程，但通過肉體的接觸和愛撫，同樣能獲得一定的快慰。尤其是老年夫婦，由于性功能的生理性衰退，已喪失或基本喪失性能力，但通過這種接觸欲的發揮，照樣可以有和諧美滿的性生活。