以“智慧生活，全球想象”為主題的2018AWE(中國家電及消費電子博覽會)于 3 月 8 日在上海新國際博覽中心正式開幕。家用機器人專業品牌科沃斯機器人攜旗下全系家用機器人產品亮相AWE，并發布了“Smart Eye視覺導航技術”，在現場重點演示了搭載該技術的新品掃地機器人。

（圖1 科沃斯發布Smart Eye視覺導航技術）

全新視覺導航，機器人看得清楚，定位更精準

科沃斯機器人自 2013 年開始，不僅將“規劃”概念引入掃地機器人行業，并且一直走在技術研發前端。先后發布了 Smart Navi全局規劃系統、Smart Move路徑規劃技術以及相關產品，從不同方向開發機器人導航規劃能力，并不斷加強技術研發，以給用戶帶來更好的清潔體驗。

此次發布的Smart Eye視覺導航技術，同樣是科沃斯在機器人“導航規劃”道路上的進一步探索，開拓機器人智能潛力的重要一步。Smart Eye技術將重點放在機器人視覺上，攝像頭傳感器對立體空間進行視覺捕捉，提取特征點，配合SLAM算法，實現可視化全局規劃清潔，機器人定位更精準，并且能夠實時校準自己的坐標，導航更準確。

（圖2 科沃斯Smart Eye視覺導航，機器人定位更精準）

簡單來說，假設你到了某個陌生的地方，既不會看太陽位置判斷自己的方位，也沒有指南針或者導航設備，但只要你能夠說出你的周邊都有什么商場、什么大樓，你在這些建筑物的哪個方位，你就有了一個位置的信息。Smart Eye技術正是如此。通過機器人頂部的攝像頭，以 25 幀/秒的速度不斷拍攝環境，抓取不同的參照物。在機器運行中，不斷把新抓取的特征點與之前的作比較，就可以知道機器的位置和運動方向，配合SLAM算法，實現精準定位、導航移動。知道自己在哪、去過哪、要去哪、怎么去，由此帶來更高的清潔覆蓋率，清掃更全面、徹底。攝像頭捕捉的信息僅存在于機身內，在定位完成后即被清除，絕對不會引發安全和隱私問題。

機器人視覺開發，點亮智能家居未來想象

如果在一兩年前談掃地機器人，只要說帶有“導航”技術，大家都會對它另眼相看。沒有導航的掃地機器人基本都是隨機碰撞式的清掃，效率低，體驗差。而經過不斷的技術革新和產品升級，如今，幾乎所有的品牌都在使用“導航”技術，每家的掃地機器人都能夠自動規劃路徑。這似乎給人一種錯覺：掃地機器人市場的技術壁壘已不存在。

家居環境復雜多樣，每個家庭都有不同的格局，怎樣讓機器人更好地識別環境，目前路徑規劃算法定位、LDS激光測距導航都是較為成熟的技術。

目前大部分的路徑規劃掃地機器人，通過算法定位依靠機器人內部的陀螺儀、加速度計等傳感器，再加上安裝在驅動輪上的光電碼盤記錄轉數，從而獲知機器人的運動速度和距離。再加上算法，機器人能夠實現規律路徑清掃，相比隨機碰撞，效率大幅提升。然而，它仍然是靠機器本身摸索、碰撞探測環境，無法獲悉外部信息，隨著運動時間增加，誤差會不斷累加，比如說驅動輪打滑、受到外物碰撞等都會影響定位精度，在實際工作中，漏掃、重復的情況常有發生。

而采用LDS測距的掃地機器人，頭頂往往有一個小圓盤，即LDS激光測距傳感器，通過360°旋轉，發射出激光并接收，測算出機器人和距離前方障礙物的距離，轉換繪制一張二維平面地圖。清潔時心中有圖，能夠避免重復清潔、漏清潔，覆蓋較為全面。

（圖3 科沃斯Smart Eye視覺導航技術新品地寶DJ35）

但掃地機器人的未來在哪里？

科學研究統計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，“看”是我們理解這個世界最重要的部分，視覺系統是機器人與人類感知環境最接近的探測方式。基于視覺的機器人定位，能夠在空間內實現更為高效的導航。雖然說在目前這個層面，視覺導航和激光導航看起來有些相似之處，但是未來，視覺導航會向人工智能的方向和物體識別的方向深入發展。機器人能夠更進一步識別哪里是門，哪里是冰箱，哪里是沙發，更加聰明，更懂你的家。有了“眼睛”，就有了更多的可能。

在AWE現場，科沃斯演示了首款搭載Smart Eye技術的新品掃地機器人DJ35，除了視覺導航帶來覆蓋率的大幅提升，地寶DJ35“大腦“的處理器采用Qualcomm Technologies專門面向智能家電產品的APQ8009，集成Arm Cortex A7 1.3GHz四核CPU，以及Qualcomm Adreno 304 GPU，為機器提供一個綜合計算平臺，并可通過Wi-Fi實現全面的連接，讓地寶更智慧，更靈敏。并搭載科沃斯藍鯨清潔系統2.0，掃拖二合一，智能濕拖，清潔效果更好。且可OTA在線升級，通過客戶端快捷升級產品功能，使DJ35 伴隨用戶的實際使用，功能不斷優化，更好適應家庭環境。該產品也將在月底正式開售。

如何用新技術重構智慧家居？科沃斯智能機器人產品讓人期待不已。

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