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國內(nèi)模擬真實路況首測體驗:自動駕駛車遇行人亂穿馬路怎么辦

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-03-24  來源:新格網(wǎng)  作者:新格網(wǎng)  瀏覽次數(shù):41  【去百度看看】
核心提示:3月23日,在天津市中國汽車技術(shù)研究中心有限公司(中汽研),澎湃新聞記者親歷了一場針對自動駕駛(L1至L2)的考驗。

原標(biāo)題:國內(nèi)模擬真實路況首測體驗:自動駕駛車遇行人亂穿馬路怎么辦

無人駕駛的汽車,以35公里/時的速度駛來,前方突然發(fā)現(xiàn)“行人”違規(guī)穿越馬路怎么辦?

3月23日,在天津市中國汽車技術(shù)研究中心有限公司(中汽研),澎湃新聞記者親歷了一場針對自動駕駛(L1至L2)的考驗。

測試車輛內(nèi)部照片,為避免人為干預(yù),全程由機器人進行操控。澎湃新聞記者李皙寅攝

上汽乘用車公司旗下的名爵6超級運動互聯(lián)網(wǎng)版車型作為考生,在測試道路上,模擬真實交通環(huán)境下的6種場景,以檢驗高級智能輔助駕駛(L1-L2級自動駕駛)的應(yīng)對能力。

據(jù)悉,這是中國首次公開模擬真實交通路況的主動安全測試。

在3月23日的試驗中,澎湃新聞記者觀看了前車靜止、前車車速過慢、前車急剎車、車輛臨時變道加塞等生活中極易發(fā)生的追尾場景下,搭載MG PILOT主動駕駛輔助系統(tǒng)的名爵6車型的應(yīng)對——在行駛過程中,發(fā)覺事故即將發(fā)生時,自動駕駛輔助系統(tǒng)采取行動,采取制動避免了碰撞發(fā)生。

測試車輛內(nèi)部照片,為避免人為干預(yù),全程由機器人進行操控。澎湃新聞記者李皙寅攝

中汽研智能汽車室智能汽車評價平臺總監(jiān)郭潤清對澎湃新聞記者表示,車輛的日常操控主要還是由駕駛員完成,ADAS系統(tǒng)作為自動駕駛在L0-L2間的應(yīng)用技術(shù),扮演的是車輛避免事故發(fā)生(主動安全)的屏障。

郭潤清介紹,本次測試中有兩大“亮點”,一是在道路上,面臨前車倒車;二是有行人突然橫穿馬路,這考驗的是目標(biāo)違反交規(guī)時,MG6對目標(biāo)車輛的識別、預(yù)測和相應(yīng)能力。

澎湃新聞記者觀察到,受試的名爵6車型以35公里/時的速度駛來,駕駛室上并無駕駛員,這時前方出現(xiàn)了一個由機器控制的模擬行人橫穿馬路。在車輛即將碰撞到行人前,汽車ADAS發(fā)揮作用,通過緊急制動避免了事故發(fā)生。

中國汽車技術(shù)研究中心汽車試驗研究所、智能汽車室主任郭魁元對澎湃新聞(www.thepaper.cn)表示,在此次測試中,受試車輛由自動駕駛機器人系統(tǒng)操控,避免人為因素干擾;此外,本次測試中的測試輔助車輛,首次采用了從歐洲引進的全球最先進GST臺車(可導(dǎo)航軟目標(biāo)臺車),可以精準(zhǔn)模擬不同角度和車速的變化。

剛剛從歐洲進口,采用軟性材料,可以遠(yuǎn)程遙控的GST臺車,能夠讓自動駕駛感受器識別為識別車輛。澎湃新聞記者李皙寅攝

澎湃新聞記者觀察到,GST臺車的外殼為軟性材料,若發(fā)生碰撞,將可以避免測試車輛及人員損傷,而工程師通過遠(yuǎn)程遙控就可以讓這輛車,前進、轉(zhuǎn)向、倒退,十分自如。同時,車身又能被自動駕駛傳感器精準(zhǔn)識別,達成采用真車測試一樣的效果。

最終,本次參與應(yīng)試的名爵6車型高分通過了6項考驗,在C-NCAP的考核標(biāo)準(zhǔn)中均取得了滿分。

郭魁元稱,智能汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)被提升為國家戰(zhàn)略高度,商用化程度較高的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)已經(jīng)成為新車的核心競爭力。

為了讓中國智能汽車解決實際道路交通問題,中汽研在2015版C-NCAP(中國新車評價規(guī)程)的標(biāo)準(zhǔn)上,新增了針對主動安全的測試,其中就包含車輛規(guī)避追尾及碰撞行人兩大真實場景,測試的場景均來自中國交通事故資料庫。

郭魁元稱,中國的新車評價規(guī)程與海外相比,根據(jù)國情增加了行人、其他車輛的常見違章行為,以便提高智能輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)對真實道路狀況的能力。

模擬行人橫穿馬路時,輔助駕駛系統(tǒng)接管車輛,進行制動的試驗。在距離行人數(shù)十公分處成功停車。澎湃新聞記者李皙寅攝

在接受采訪時,郭魁元還透露,中汽研正準(zhǔn)備“復(fù)制Uber事故場景”以便進行研究。

郭魁元介紹,Uber事件由于資料較少,暫時難以評價。但從公開資料來看,對自動駕駛系統(tǒng)來說,這是個(挑戰(zhàn))“極限”的場景。目前,中心正在準(zhǔn)備模擬相應(yīng)場景,以便建立多種傳感器融合的系統(tǒng)解決方案。只有多做測試,才能讓自動駕駛系統(tǒng)從原型走向量產(chǎn)化。

名爵6車型為上汽乘用車面向年輕人打造的運動型轎車,自去年11月上市以來,累計銷量超過4萬輛。

本次測試的名爵6車型,搭載了MG PLIOT智能主動駕駛輔助系統(tǒng),其包括ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動緊急制動、FCW前方碰撞報警、LDW車道偏離報警、SAS車速輔助控制、IHC智能遠(yuǎn)近光控制等功能。據(jù)悉,整個系統(tǒng)由上汽與Mobileye打造,將陸續(xù)應(yīng)用于上汽旗下的10余款車型當(dāng)中。

模擬行人橫穿馬路時,輔助駕駛系統(tǒng)接管車輛,進行制動的試驗。在距離行人數(shù)十公分處成功停車。澎湃新聞記者李皙寅攝

據(jù)澎湃新聞了解,由于需求過旺,上汽乘用車正有意落地第四汽車生產(chǎn)廠。據(jù)悉落戶地位福建省寧德市,有知情人士向澎湃新聞記者確認(rèn)了這一信息,并稱該工廠接近國內(nèi)電池供應(yīng)商龍頭——寧德時代新能源科技股份有限公司,主力生產(chǎn)新能源車型。

3月15日,福建省發(fā)改委官方微博稱,上汽寧德生產(chǎn)基地正式通過備案,一期投資50億元,計劃2019年10月投產(chǎn),規(guī)劃產(chǎn)能24萬輛,總產(chǎn)值240億元。

 
 
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