二戰中著名的V-1飛彈和V-2飛彈，導彈都是以V字頭命名，意為“復仇武器”系列武器。德國在二戰末期研制了很多超越時代的性能逆天的秘密武器，也被稱為“末日武器”系列。V1飛彈的世界上第一種實用的巡航導彈，也是V字系列武器的第一個型號，巡航導彈是以吸氣式發動機為動力，以巡航狀態在稠密大氣層內飛行的導彈。因為V1飛彈的脈沖噴氣發動機能發出獨特的嗡嗡聲，又被成為嗡嗡彈。
V2飛彈是世界上第一款彈道導彈。是德國繼V-1飛彈以后研制的一種威力更大的武器。彈道導彈是在火箭發動機推力作用下，按預定制導程序飛行，關機后按自由拋物體軌跡，呈彈道飛行的導彈。美國人雖然也在之前搞過一些彈道導彈的基礎試驗，但是后來因為技術難度太高，就放棄了。在二戰中，只有德國裝備了彈道導彈，并用于大規模實戰。
1937年，德國的導彈天才馮·布勞恩博士開始正式研制V-2導彈，在1942年定型，從1944年起正式服役。這種導彈的火箭發動機采用液體（純乙醇和液態氧）燃料推進劑，最大射程超過320公里，最大飛行高度100公里左右，導彈全長14米，最大飛行速度4.8馬赫。德軍還將V-2導彈裝載在軍用卡車上，從而誕生了世界上第一套自行彈道導彈系統。由于當時派飛機轟炸英國本土的成本很到，飛機和飛行員損失較大，代價非常大，所以導彈無疑是絕佳的替代品。
1944年9月6日，德國首次向英國發生了兩枚V-2導彈，但是都失敗了。兩天以后再次試射，有一枚V-2導彈準確的在倫敦市區爆炸，這引起了倫敦民眾的恐慌。從1942年3月至1945年5月戰敗，納粹德國共生產了5200枚V-2彈道導彈。有3000枚射往英國，射向倫敦的數量占到了1358枚，不過真正打到英國本土的有1115枚。剩余2000枚V2導彈用于打擊比利時和法國境內的美英軍。
整個戰爭中約有9000人死于V-2導彈襲擊。在這些發射出的V-2導彈中，有74%的導彈落在目標周圍30千米以內的范圍內，這74%的導彈又有44%落在10千米的范圍內。在襲擊英國本土的過程中，共炸死2724人，炸傷6476人，對建筑物也造成相當大的破壞。由于不像V-1導彈一樣可以攔截，所以給英國人民帶來了極大的恐慌。1945年3月27日，最后2枚V-2射向英國，一枚炸死了一名肯特郡的婦女，她是最后一位死于V-2的平民。
V-2導彈的制導方式比較特殊，使用慣性+無線電導航，打擊精度較差。德國在導彈上加裝無線電導航信號接收器，用于輔助制導。德國甚至在英國、比利時等重要地標上偷偷架設無線電發射信標，以引導導彈追蹤無線電信號實施準確打擊。
雖然V2飛彈帶給了英國人民不少恐懼，但對比起英德之間殘酷的大規模無差別轟炸算不了什么。無論是從其精度、殺傷力、打擊面積來看，遠遠比不上德國人用飛機丟炸彈轟炸倫敦造成的巨大破壞。其實即便是在今天，常規導彈依然是用作戰略威懾和精確打擊，要論其殺傷，肯定比不上幾百架飛機從天上往下丟炸彈來的痛快。
迄今為止，V-2導彈也是在人類所有戰爭中實際發射最多的彈道導彈。V-2導彈也廣泛影響了二戰以后各國彈道導彈的事業。例如蘇聯著名的飛毛腿導彈，就是蘇聯以德國V2導彈為原型研制的一種戰術導彈。讓“飛毛腿”名聲大噪的是80年代兩伊戰爭的導彈襲城戰。1985年3月12日凌晨，伊朗向伊拉克東北部的基爾庫克發射了飛毛腿導彈，挑起了大規�！皩椧u城戰”。在整個戰爭中的“導彈襲城戰”中，伊朗和伊拉克互射導彈532枚。這只相當于二戰德國V-2彈道導彈發射量的十分之一。
導彈襲擊在伊朗和伊拉克都造成巨大恐慌，被導彈襲擊的城市均位于兩國腹地，過去從未擔心過會遭受導彈襲擊。在伊朗首都德黑蘭，1000余萬居民中有四分之一的人逃往鄉村。正是通過伊朗和伊拉克的“導彈襲城戰”，讓很多國家認識到彈道導彈在戰略和外交上的重要作用，也堅定了擁有和發展這種“撒手锏”的決心。