華約和北約分別是冷戰時期成立的兩大對立的政治軍事集團，是第二次世界大戰后，以蘇聯為首的社會主義陣營和以美國為首的西方資本主義陣營對峙狀態的冷戰產物。

1955年，歐洲社會主義陣營國家簽署了《華沙公約》，成員國包括阿爾巴尼亞、保加利亞、匈牙利、民主德國、波蘭、羅馬尼亞、蘇聯、捷克斯洛伐克。還有三個觀察員成員國，分別是越南、老撾、蒙古。東歐社會主義國家除南斯拉夫以外，全部加入華約組織。

上個世紀九十年代，一場華約與北約的對決以蘇聯解體而落幕。1991年7月1日，華沙條約組織正式解散。

2017年6月6日，黑山正式成為北約第29個成員國。其他28個分別是：美國、英國、法國、德國、意大利、西班牙、荷蘭、比利時、丹麥、加拿大、盧森堡、挪威、葡萄牙、土耳其、希臘、波蘭、匈牙利、捷克、愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、保加利亞、羅馬尼亞、斯洛伐克、斯洛文尼亞、克羅地亞、阿爾巴尼亞、冰島、黑山。其中有波蘭、匈牙利、保加利亞、阿爾巴尼亞、羅馬尼亞、捷克斯洛伐克、愛沙尼亞、立陶宛、拉脫維亞9個國家加入北約。