1.碼垛機器人的功能碼垛機器人是在物流生產線末端取代工人或碼垛機完成工件自動碼垛功能的設備，是機械與計算機程序結合的產物。碼垛機器人能在工業生產過程中實現大批量工件、包裝件的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛、拆垛等作業，是可以集成在生產線上任意階段的高新機電產品。

碼垛機器人主要有以下優點：

結構簡單、故障率低、性能可靠、保養維修方便；占地面積少，運作范圍大。

（2）適應性強，可根據不同的產品類型和實際需求進行編程來滿足需求。

（3）AI程度高，可根據設定的信息對貨物進行識別，送到不同位置。

（4）運作簡單，可在控制柜屏幕上控制，示教方法簡單易懂。

（5）能耗低，碼垛機功率在26kW左右，而碼垛機器人功率為5kW左右。

2.碼垛機器人系統組成

碼垛機器人系統主要、控制系統、碼垛系統（氣體發生裝置、液壓發生裝置）保護裝置組成。3.碼垛機器人技術發展

在生產制造利益化趨勢下，碼垛逐漸成為各個企業生產的瓶頸。為了能夠適應不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能更優地服務工業生產，解決約束碼垛機器人技術發展的因素，針對碼垛機器人的新功能、新特點進行創新和發展，使得整個包裝物流業逐漸向“自動化、無人化”發展。碼垛機器人未來主要發展趨勢如下：

自動化程度不斷提高。機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，碼垛機器人自動化主要包括自動控制和自動檢驗，微電子、、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢驗水平飛速提高，從而大大提高碼垛質量。

模塊集成化。采用模塊化結構能夠讓碼垛機器人滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠減少成本、縮短生產周期。

功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發展速度越來越快，應用前景也很開闊。

高速化。要推動單機高速化，而且要提高碼垛系統的高速化；在不斷提高自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構，讓整個碼垛系統的高速化向更深的層次發展。

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